方位特征集相关论文
以用于城市停车场的车辆抬升装置为研究对象，提出将车轮与托举机构末端间接触姿态、相对运动抽象为支链末端运动副；将搬运车体、搬运......
针对现有的人工船舶外板喷涂低效、污染等问题，研究并联式喷涂机器人构型综合问题。在分析船舶外板喷涂工艺要求的基础上，从机构学角......
目的 针对自动化生产线分拣需求,提出一种新型四自由度的三平移一转动(3T1R)并联机器人机构.方法 根据方位特征集设计理论验证并联......
以空间三平移并联机构作为研究对象,根据方位特征集设计理论和方法,设计一种运动解耦、结构对称、运动副简单、工作空间大的空间纯......
根据单开链和方位特征集设计了一种5自由度串并联机器人,并对5自由度串并联机器人并联机器人的运动学,对并联机构的位置逆解和动平......
具有部分运动解耦的冗余并联机构对其后继的重构、控制与运动学分析等十分有利.本文首先基于机构拓扑结构学的设计理论与方法,设计......
并联机构的型综合研究具有十分重要的理论和实际意义，一直受到国内外许多研究学者的关注。本文采用基于方位特征（POC）集的并联机构型......
随着中国眼镜行业的不断进步与发展，我国已成为世界领先的眼镜生产大国。然而，目前国内镜片生产厂商仍采用传统的人工方式对镜片疵病......
以方位特征集的理论,针对三平移一转动的并联机器人机构进行了结构综合。该方法不同于螺旋理论和位移子群的方法,它的主要特征有(1......
基于方位特征集设计理论,提出一种动平台能实现三平移动一转动并联机器人机构。根据方位特征方程分析机构的拓扑结构特性,通过杆长......
基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑结构设计理论与方法,提出了一种能实现三平移一转动(3T1R)的2RRPaR+2RSS并联操作手机构。对......
研究了以基本运动链（BKC）为单元的并联机构组成原理及其拓扑结构设计方法。首先,提出基于BKC的并联机构组成原理表达式;其次,基于BKC......
首先,根据基于方位特征（POC）和有序单开链（SOC）的并联机构结构降耦原理,设计了一类5种5-SPS直线型动平台并联机构,其中,4种为本文提出......
针对传统结构分析方法效率过低且难以得到完备结果的现状,将机器人机构学理论与现代计算机技术相结合,提出了机器人机构拓扑结构的......
并联机构支链的拓扑特征能够很好地反映机构的运动维数、运动方向,但是计算过程非常复杂,学术界希望能运用计算机运算。支链信息的......
基于方位特征集理论,研究了三平移并联机构拓扑结构设计的一般方法。基于串联机构POC方程及其运算规则,构造了末端构件包含三平移......
江西赣南地区,土地优良,特殊的土壤为种植脐橙提供了良好的环境条件。在政府的指导和赣南人民共同的努力下,赣州地区的脐橙产业已......
为获得2RPU/2SPS并联机构的工作空间和运动特性,基于拓扑结构方位特征集方程求解其自由度和方位特征集,利用空间坐标变换法和封闭......
基于方位特征集的拓扑结构理论,研究了一种全转动副的串联开链机构,比较了垂直和平行等结构的方位特征集,提出了全转动副的串联机......
基于方位特征集理论,以单开链为支路单元,研究了少自由度并联平台拓扑结构综合及设计方法。以三平移并联平台为例,提出了少自由度......
根据方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论和方法,设计了一种结构简单且对称的三平移的并联机构,通过方位特征方程分别计算了......
应用基于方位特征集的并联机构拓扑结构设计理论与方法，对两转动（OT-2R）输出的并联机构进行了型综合；在阐述基于方位特征集的并联机构......
应用基于方位特征集的机构拓扑结构设计理论与方法,综合了10余种低耦合度六自由度并联机构的拓扑结构,给出了综合的过程与步骤,对......
针对目前并联机构在工程应用中暴露出的灵活性差、关节误差大、运动学正解模型强非线性耦合等现状，提出一种四面体构型的新型冗余并......
根据基于方位特征集（POC）的并联机构拓扑结构设计理论,对国内外已有的2~6自由度运动解耦并联机构,进行拓扑结构及其运动解耦性分析,......
以单开链为单元,基于方位特征(POC)集理论,对三转动并联机构进行了型综合,给出了三转动输出并联机构型综合的一般步骤和具体实例。......
根据成捆圆钢端面贴标的工程应用场景,采用基于输出自由度和方位特征集的机器人拓扑结构综合方法,给出满足成捆圆钢端面贴标的机器......
研究了基于方位特征（POC）集方法的串联机构型综合的算法及其计算机自动化实现方法。建立了串联机构型综合的算法，提出了一种新的串联......
针对传统并联机构结构复杂、位置分析困难、强耦合、不易控制等问题,设计了一种新型低耦合2T2R并联机构。首先,基于方位特征集理论......
基于方位特征集理论（Position and Orientation Characteristic,POC）,揭示并联机构拓扑结构分析的理论内涵,建立基于神经网络的并联......
根据人体踝关节的运动生理特点和并联机构的特点,以单开链为单元,基于方位特征集理论,对三转动并联机构进行了型综合;结合踝关节的......
研究提出少输入-多输出（Fewer input-More output,Fi-Mo）并联机构的设计方法及其潜在应用前景,为基于较少驱动输入而动平台具有多个......
提出一种新型4自由度4PPaRR并联机构。采用方位特征集理论对4PPaRR并联机构进行机构的拓扑特性分析,验证了机构的自由度以及运动性......
尺度约束类型是指构件为其所连接的运动副轴线之间的相对方位提供的几何约束类型,研究了一种基于尺度约束类型及其顺序的机器人支......
采用基于方位特征集的方法，分析了一种新型四自由度并联机构，即2PUS-2PRS并联机构的自由度数目和类型，给出了该并联机构的基本运动链（B......
针对单孔腹腔镜外科手术对器械尺寸及灵活性要求,设计了一种由柔性杆和钢丝绳组合驱动的四自由度微创手术分离钳。基于方位特征集（P......
并联机构拓扑信息的符号描述方法对于计算机辅助机构拓扑结构分析和机构型综合等研究具有重要意义。基于并联机构的SOC组成原理,遵......
根据基于方位特征（POC）方程的并联机构设计理论和方法,首先,提出了一种可实现SCARA运动的新型低耦合度的四自由度并联操作手CU-2PaRS......
期刊
本文依据实验室现有的Delta三自由度平移并联加工机构,提出一种面向复杂零件加工的新型混并联机构构型,研制了构型中实现大转角的O......
微创外科是临床医学界的前沿发展方向,微创外科手术具有手术创伤小、疼痛轻、恢复快等特点,在越来越多的传统手术领域获得了革命性......
应用基于方位特征集的并联机构拓扑结构设计理论与方法,对一平移三转动(1T-3R)输出的并联机构进行了型综合;在阐述基于方位特征集......
基于方位特征集理论和单开链单元,研究了少自由度并联稳定平台拓扑结构设计方法。并以运动输出为一平移二转动并联稳定平台为例,阐......
应用基于方位特征集的机构拓扑结构设计理论与方法,综合了26种三平移零转动的并联机器人机构拓扑结构,其中19种为首次综合出的新机......
在中国的三大棋中,象棋有着最广泛的群众基础,它不仅是中华文化的典型代表之一,也是老年人的一种重要的娱乐方式。同时中国人口老......
并联机构的方位特征集与其拓扑结构特征存在密切联系,方位特征集的程序化推导方法对于机构拓扑结构分析与设计具有重要意义。系统......
基于方位特征(POC)集方程的并联机构型综合方法,给出了可实现两平移两转动(2T2R)并联机构(Parallel mechanism,PM)的型综合过程和......
